1. Lelei tele: O le fa'atusatusaga o le lelei masani o le fa'apipi'iina o fa'amau i le masini e sili atu le maualuga i le 2-3 taimi. E faigofie ona maua le lelei tele o le su'isu'i.
2. Saosaoa maualuga: Faigofie ona sui le faamau ma faauma le faaleleia o mea sese i totonu o ni nai minute.
3. Atamai: Faatasi ai ma le faasino atu o mea sese ma tuuina atu le fofo, e mafai ona fetuutuunai le saoasaoa o le faapipiiina o le faamau.
4. Mausali: Pulea o le microcomputer e tasi le pu PLC tuto'atasi, o le amataga muamua lea e fa'apipi'i ai le fa'amau o le stepper motor, e mafai ona fetu'una'i le saoasaoa, lamolemole, vave ma umi.
5. Fa'atinoga o tau: E fa'ateleina le lelei o le fa'apipi'iina o le faamau manipulator i le 3 taimi, fa'aaoga lenei oloa mo le 3 masina, e mafai ona maua ai le tau.
6. Fa'aleleia le lomiga: Fa'ailo o le faiga nai lo le fa'auluina o le ulu, ua matua fa'aleleia atili le fa'atuatuaina.
7. Meatotino Lautele:Masini Fafaga Fa'amau Otometie mafai ona fetaui ma so'o se ituaiga masini komepiuta e fa'apipi'i ai faamau.