1. O le masini gaugau ma auli fa'afuase'i mo le ofutino e fa'aogaina le pulea o le microcomputer (plc) ma le servo motor mo le su'isu'i tutusa.

2. O le vave suia o le mamanu e mafai ai e le masini gaugau ma auli otometi ona fetu'una'i le lapopo'a.

3. O le masini gaugau ma lomi pito o le ofutino ta'avale e sologa lelei ma filemu lana galuega, ma e 220-320 fasi pepa e mafai ona gaosia i le itula e tasi.

4. O le masini e gaugau otometi ai le pito o le ofutino e lagolagoina le su'isu'i laina ma le oomi gaugau tolu.

5. E tele auala faigaluega e mafai ai ona fa'aoga lelei le masini auli gaugau otometi mo le tele o fa'aoga.

6. E foia lelei ai faʻafitauli e pei o le milo ma le faʻapiʻopiʻo i ie lalaga i lenei masini gaugau ma auli otometi mo le ofutino.