1.Gaugau ma auli otometi pitoO le masini mo le ofutino e faʻaaogaina le pulea o le microcomputer (plc) ma le servo motor mo le suʻi tutusa.

2. O le suiga vave o le mamanu e mafai ai onagaugau ma auli otometi le pito o le ofutinofaigofie ona fetu'una'i le tele e le masini.

3. Legaugau ma oomi le pito o le ofutino ta'avaleE sologa lelei ma filemu le masini, e mafai ona gaosia le 220-320 fasi pepa i le itula e tasi.

4. Leoomiina otometi le gaugau o le pito o le ofutinoE lagolagoina e meafaigaluega le su'isu'i laina ma le oomi fa'atolu.

5. E tele auala faigaluega e faia ai leauli fa'a'ofu'ofu gaugau otometi i le pito o le ofutinoo le masini e faigofie ona faʻaaogaina mo le tele o faʻaoga.

6. E foia lelei ai faʻafitauli e pei o le mimilo ma le faʻapiʻopiʻo i luga o ie lalaga i lenei meagaugau ma auli le pito otometimasini mo le ofutino.