1. O le servo motor lea e pulea le au autū, le drive X ma le drive Y. O su'isu'iga uma e fa'amaumauina i lalo o le polokalama fa'atonutonu komepiuta. O le malosi o le tui o le nila e mafai ona su'i ai ni laina matagofie mo ie mamafa i le saoasaoa maualalo o le su'isu'i lea e fa'amautinoa ai le lelei o oloa su'isu'i tetele.
2. E fa'atolu ona sili atu le aogā o lenei ituaiga masini nai lo isi ituaiga fa'apena. E fa'ateleina ai le saoasaoa o le fa'aaogaina o masini ma fa'aitiitia ai le tau o le gaosiga.
3. O le masini su'isu'i polokalame o se vaega su'isu'i tele e le gata ina faia le su'isu'iina o filo mafiafia, ae fa'apea fo'i le su'isu'iina o ni filo lapopo'a se lua i le mamanu e tasi i le faiga e tasi. O su'isu'i e lamolemole, tufatufa lelei, manino, ma fa'a-atamai.
4. E mafai e le masini ona faia se laina faigofie mo seevae tetele i totonu o le mamanu. E mafai foi ona faia ni su'isu'i fa'atasi. E mafai ona fa'aitiitia ai le tau o le fa'agasologa ma le galuega i le falegaosimea, ma fa'atupuina ai le taua tele.